Cos'è l'Input Shaper?

L'Input Shaper è un algoritmo avanzato progettato per ridurre le vibrazioni indesiderate durante i movimenti degli assi nelle stampanti 3D. Queste vibrazioni, spesso causate da rapidi cambiamenti di velocità e accelerazione, possono compromettere la qualità e la precisione delle stampe, in particolare quando si lavora a velocità elevate. 

Si rivela particolarmente utile per le stampanti meno recenti, poiché consente di migliorare le prestazioni senza la necessità di aggiornamenti hardware costosi o complicati. Implementando l'Input Shaper, è possibile ridurre l'effetto delle vibrazioni, migliorando la qualità delle stampe, anche quando si stampano ad alta velocità. Questo è particolarmente importante per stampanti che non sono dotate di sistemi di compensazione integrati come quelli presenti nelle macchine più moderne. 

Come funziona l'Input Shaper?

L'algoritmo dell'Input Shaper agisce anticipando e compensando le risonanze meccaniche della stampante. In sostanza, calcola un ritardo ottimale tra i comandi di movimento inviati ai motori e le vibrazioni naturali della macchina. Questo ritardo viene utilizzato per annullare le vibrazioni indesiderate, migliorando la stabilità e la qualità dei movimenti durante la stampa.

Dove si trova l'Input Shaper?

L'Input Shaper può essere implementato su stampanti 3D che utilizzano specifici firmware. I due più comuni sono:

• Klipper:
  Klipper è un firmware open-source che funziona su una piattaforma Raspberry Pi collegata alla stampante. Utilizza l'Input Shaper per compensare le vibrazioni e le risonanze meccaniche, migliorando la qualità della stampa.

• Marlin:
  Marlin è un firmware molto diffuso nelle stampanti 3D. Le versioni più recenti includono una versione sperimentale dell'Input Shaper, che può essere attivata direttamente sulla scheda di controllo della stampante, a condizione che l'hardware lo supporti adeguatamente.

Come si implementa e si utilizza l'Input Shaper?

Per utilizzare l'Input Shaper, è necessario configurare correttamente i parametri per gli assi X e Y della stampante. Questo processo prevede:

1. La misurazione delle frequenze di risonanza tramite test specifici.

2. L'inserimento delle frequenze nel firmware o l'utilizzo di configuratori online.

3. L'aggiunta del codice Gcode generato nel profilo di stampa della tua macchina.

Vantaggi dell'Input Shaper:

• Miglioramento della qualità di stampa:
  Riduce le vibrazioni e le risonanze meccaniche, migliorando la definizione e la precisione dei dettagli nelle stampe.

• Maggiore velocità di stampa:
  Consente di aumentare la velocità di stampa senza compromettere la qualità, riducendo al minimo il rischio di errori come lo spostamento dei layer.

In sintesi:

L'Input Shaper è un miglioramento fondamentale per ottimizzare le prestazioni delle stampanti 3D. Permette agli utenti di ottenere stampe di alta qualità anche a velocità elevate, migliorando significativamente l'esperienza complessiva di stampa.

Come Modificare l'Input Shaper in Klipper e Marlin

Introduzione

L'Input Shaper è una funzionalità avanzata nei firmware delle stampanti 3D, come Klipper e Marlin, che aiuta a migliorare la qualità delle stampe riducendo le vibrazioni, soprattutto durante le stampe veloci. In questa guida, ti mostrerò come configurarlo su entrambe le piattaforme.

Modifica dell'Input Shaper in Klipper

Passo 1: Preparazione
Assicurati di avere Klipper correttamente installato sul tuo Raspberry Pi collegato alla stampante 3D.
Apri il file di configurazione principale di Klipper, solitamente chiamato printer.cfg, utilizzando un editor di testo.

Passo 2: Misurazione delle Frequenze di Risonanza
Misura le frequenze di risonanza per gli assi X e Y della tua stampante. Puoi utilizzare strumenti specifici come accelerometri, oppure eseguire test di stampa a velocità crescente per rilevare le vibrazioni.

Passo 3: Modifica delle Frequenze nel file printer.cfg
Trova la sezione Input Shaper nel file di configurazione printer.cfg e inserisci le frequenze misurate per ciascun asse nel formato richiesto.
Ad esempio, se la frequenza di risonanza per l'asse X è 30 Hz, aggiungi questa informazione nel file seguendo la sintassi corretta.

Passo 4: Generazione del Gcode
Genera il Gcode necessario per l'Input Shaper in base alle impostazioni di Klipper. Aggiungi il Gcode nel tuo profilo di stampa.

Passo 5: Salvataggio e Testing
Salva le modifiche al file printer.cfg.
Riavvia Klipper per applicare le modifiche. Esegui un test di stampa per verificare l'efficacia delle impostazioni dell'Input Shaper.

Modifica dell'Input Shaper in Marlin

Passo 1: Aggiornamento a Marlin più Recente
Verifica di avere una versione recente di Marlin che supporti l'Input Shaper. Se necessario, scarica e installa l'ultima versione dal repository ufficiale di Marlin.

Passo 2: Modifica del file Configuration.h
Apri il file di configurazione di Marlin, generalmente chiamato Configuration.h, con un editor di testo.

Passo 3: Attivazione dell'Input Shaper
Cerca la sezione relativa all'Input Shaper nel file Configuration.h e attiva la funzione seguendo le istruzioni presenti nel file.

Passo 4: Definizione delle Frequenze di Risonanza
Inserisci le frequenze misurate per gli assi X e Y nel file Configuration.h, rispettando il formato richiesto.

Passo 5: Compilazione e Caricamento del Firmware
Compila il firmware utilizzando un ambiente compatibile, come l'IDE di Arduino o PlatformIO.
Carica il firmware aggiornato sulla scheda di controllo della stampante tramite un cavo USB.

Passo 6: Testing e Ottimizzazione
Esegui un test di stampa utilizzando un file STL di prova, come quello fornito sul sito di Klipper o Marlin.
Monitora le prestazioni della stampante per verificare se l'Input Shaper sta riducendo efficacemente le vibrazioni e migliorando la qualità della stampa.

Conclusioni

Seguendo questi passaggi, sarai in grado di configurare e utilizzare l'Input Shaper su Klipper e Marlin, migliorando significativamente la qualità delle tue stampe 3D, soprattutto nelle stampe veloci. Ricorda di effettuare test e ottimizzazioni per trovare la configurazione che meglio si adatta alla tua stampante.